機(jī)械臂碼垛機(jī)是一種自動化設(shè)備,用于將貨物從一個位置搬運(yùn)到另一個位置,并將其堆疊在一起。碼垛機(jī)械臂通常由機(jī)械臂本體、控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、感應(yīng)器等部分組成。機(jī)械臂本體是機(jī)械臂的主體結(jié)構(gòu),由伸縮臂、末端執(zhí)行器、連接件等構(gòu)成;控制系統(tǒng)主要控制機(jī)械臂的動作和功能,包括電腦控制設(shè)備、機(jī)械傳動系統(tǒng)、編碼器等;傳動系統(tǒng)包括減速電機(jī)、減速器、絲杠等組成,主要用于控制機(jī)械臂的運(yùn)動姿態(tài);感應(yīng)器主要用于檢測和反饋機(jī)械臂的位置和狀態(tài)信息。
工作原理:通過控制系統(tǒng)發(fā)送指令,使機(jī)械臂運(yùn)動到特定位置,抓取裝置抓取貨物并將其搬運(yùn)到另一個位置,然后將其堆疊在一起。機(jī)械臂的運(yùn)動通常是通過電機(jī)和齒輪等機(jī)械部件來實(shí)現(xiàn)的,而抓取裝置則可以是吸盤、夾子或其他形式的抓取工具。
控制系統(tǒng)通常包括一個計(jì)算機(jī)或微控制器,用于接收和處理輸入信號,并向機(jī)械臂和抓取裝置發(fā)送指令。控制系統(tǒng)還可以包括傳感器,用于檢測機(jī)械臂的位置、速度和方向,以及貨物的位置和重量等信息。
優(yōu)點(diǎn)包括效率高、準(zhǔn)度高、穩(wěn)定和安全等,可以提高生產(chǎn)效率和減少人工勞動強(qiáng)度。它廣泛應(yīng)用于物流、制造、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。
工作流程主要包括以下幾個步驟:
1、機(jī)械臂定位:機(jī)械臂開始按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行定位,并準(zhǔn)備好抓取物品。
2、物品抓?。簷C(jī)械臂按照預(yù)設(shè)的路徑伸展或縮回,末端執(zhí)行器夾緊物品并提起到高度以便于搬運(yùn)。
3、過渡動作:將物品搬運(yùn)到預(yù)定的位置,并做好過渡動作準(zhǔn)備碼垛。
4、碼垛:將物品按照設(shè)定的方式堆積起來直到完成堆碼,碼垛完成后機(jī)械臂返回到初始狀態(tài)。
工作能力:800--1200袋/小時
電源電壓:380v50HZ三相四線
運(yùn)行功率:10-20kw
碼垛高度:≤2500mm
臂展:300mm--3500mm
軸數(shù):4軸
重復(fù)定位精度:±0.2mm
負(fù)載:≤180kg